การศึกษาสาขามานุษยวิทยากายภาพนี้มีประวัติมาจากความสนใจเรื่องราวของมนุษย์ซึ่งมีขึ้นตั้งแต่อดีตกาลนับตั้งแต่มีมนุษย์อุบัติขึ้นบนโลกนี้   โดยชนทุกเผ่าพันธุ์มักจะตั้งคำถามเกี่ยวกับตนเองและชนเผ่าของตนเสมอ ดังเช่นชนพื้นเมืองในทวีปออสเตรเลียมักถามว่า  "คนเราเกิดมาจากไหน"  คำตอบก็คือ  ภูติผีชื่อนัมบากุลลาได้สร้างและแยกมนุษย์ออกจากสัตว์และพืช  เป็นต้น  ต่อมาเมื่อมีการสะสมความรู้กันมากขึ้น  โดยเฉพาะอย่างยิ่งความรู้เกี่ยวกับกฎแห่งการวิวัฒนาการของสิ่งมีชีวิต  ธรณีวิทยา โบราณคดี สัตววิทยา  เคมี  และชีววิทยา   การศึกษาเรื่องราวของมนุษย์ก็ปรากฏเป็นรูปเป็นร่างที่ชัดเจนยิ่งขึ้น ศาสตร์สาขานี้ก็ได้แตกแขนงทั้งในมุมกว้างและความลุ่มลึก  บทความนี้จะไม่กล่าวรายละเอียดถึงเนื้อหาวิชา  ผู้สนใจสามารถหาอ่านได้จากหนังสือที่เกี่ยวข้องซึ่งมีอยู่ทั่วไป