ลักษณะเด่นทางชีวภาพและการดำรงชีวิตของโฮมินิด มีดังนี้

                (1)  ใช้ชีวิตอยู่บนพื้นดินแทนการห้อยโหนบนต้นไม้

                (2)  โฮมินิดใช้ขาทั้งสองข้างทำหน้าที่ในการพยุงร่างกายในเวลาเดิน และใช้มือเพื่อหยิบสิ่งของ  ซึ่งจะแตกต่างจากสัตว์ที่ไม่ใช่โฮมินิดที่มือและเท้าทำหน้าที่ทดแทนกันตลอดเวลา

                (3)  โฮมินิดเดินตัวตั้งตรง  และจะเดินตั้งฉากกับพื้นดินเมื่อพัฒนาถึงจุดสูงสุด

                (4)  มีขนาดมันสมองใหญ่ขึ้น  และสามารถสร้าง "วัฒนธรรม" เพื่อตอบสนองความต้องการได้

                วงศ์โฮมินิเดียจำแนกออกเป็น 2 สกุล  คือ สกุลออสตราโลพิธิคัส  และสกุลโฮโม

บรรพบุรุษของมนุษย์