การวิวัฒนาการได้ดำเนินต่อไปเรื่อย ๆ  ในยุคนี้  มีนกนานาชนิดบินในอากาศ  ทะเลมีปลา  และบนพื้นดินมีแมลงชนิดต่าง ๆ อาศัยอยู่  สภาพโดยทั่วไปเหมาะสมสำหรับการดำรงชีวิตของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม  เพราะมีพืชพันธุ์ธัญญาหารมากมาย ทำให้กล่าวกันว่า ยุคนี้เป็น "ยุคของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม"  และมีสัตว์ในตระกูลไพรเมต  (primate) เกิดขึ้นเป็นครั้งแรก  ได้แก่ ลิงลมและค่าง  หรือที่เรียกว่า พรอสิเมียน (prosimian) เมื่อราว 65 - 58 ล้านปีมาแล้ว

                ต่อมา เมื่อราว 35 - 25 ล้านปี มีลิงมีหางหลายชนิดเกิดขึ้น  จนกระทั่งมีเหตุการณ์ครั้งสำคัญ  ก็คือ การเกิดขึ้นของสัตว์ประเภทวานร (ape) และวานรที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์เมื่อราว 25 - 5 ล้านปี  อนึ่ง ในระหว่าง 5 - 1.6 ล้านปี  มนุษย์โบราณชื่อ ออสตราโลพิธิคัส (Australopithecus) เกิดขึ้นเป็นครั้งแรก หลังจากนั้น ในช่วงสุดท้ายของยุคซีโนโซอิก ระหว่าง 1.6 ล้านปี - 10,000 ปีเป็นระยะเวลาที่มนุษย์ในสายพันธุ์โฮโม  เซเปียนส์เกิดขึ้น  โดยเริ่มจากมนุษย์โบราณที่เดินตัวตรง (Homo erectus) มนุษย์นีแอนเดอร์ธอลส์ และในที่สุดก็เกิดมนุษย์โฮโม  เซเปียนส์  (Homo  sapiens  sapiens) หรือมนุษย์สายพันธุ์เดียวกับมนุษย์ปัจจุบันเมื่อราว 40,000 ปีมานี้8