1.  สัตว์ในลำดับย่อยพรอสิมี  (Sub-order : Prosimii)

                สำหรับสัตว์ที่อยู่ในสกุลก่อนที่จะเป็นไพรเมตนั้น เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเช่นกัน  แต่มีหางยาว  มีลักษณะคล้ายกระแตและมีขนาดเท่าหนู  มีจมูกยาว  กินแมลงเป็นอาหาร  ส่วนใหญ่ อาศัยอยู่ตามกิ่งไม้เตี้ย ๆ มีบริเวณสมองส่วนรับรู้กลิ่นขนาดใหญ่ จึงยังชีพด้วยการใช้จมูกสูดดมกลิ่น  นัยน์ตาอยู่ด้านข้างของใบหน้า และใช้หางในการทรงตัวบนกิ่งไม้

                ต่อมา เมื่อสัตว์เหล่านี้วิวัฒนาการเป็นไพรเมตในลำดับย่อยพรอสิมี  พวกแรกได้แก่  ลิงลม หรือลิงเลมูร์  มีลักษณะคล้ายสุนัขจิ้งจอก  มีขนาดตั้งแต่เท่าหนูไปจนถึงขนาดของสุนัข  มีหางใช้ในการทรงตัว  แต่ไม่อาจใช้เกาะเกี่ยวกิ่งไม้ได้  นัยน์ตาทั้งคู่ตั้งเอียงมาทางด้านหน้าของใบหน้า  บริเวณสมองส่วนรับรู้กลิ่นมีขนาดเล็กลง  ซากที่ค้นพบมีโครงสร้างเช่นเดียวกับลิงเลมูร์ที่อาศัยอยู่บนเกาะมาดากัสการ์ในปัจจุบัน

                ส่วนพรอสิมีอีกพวกหนึ่ง  ซึ่งอาจจัดให้อยู่ในลำดับย่อยที่สูงขึ้น ได้แก่ ลิงทาร์เซีย    ปัจจุบันพบได้ตามหมู่เกาะมลายูและฟิลิปปินส์  มีขนาดลำตัวยาวราว 8 นิ้ว  มีขนปุกปุย  ใบหน้าแบนและมีนัยน์ตาโตตั้งอยู่ตรงด้านหน้า  สามารถหันศีรษะได้รอบ 180 องศา  บริเวณสมองส่วนรับรู้กลิ่นมีขนาดเล็กกว่าของลิงเลมูร์  จมูกสั้นติดใบหน้า  ส่วนใหญ่มีชีวิตอยู่บนต้นไม้  ด้วยเหตุนี้ จึงต้องมีสายตามองเห็นได้ดี  ลิงทาร์เซียจะอยู่รวมกันเป็นครอบครัวเล็ก ๆ มากกว่าที่จะอยู่รวมกันเป็นกลุ่มใหญ่

2.  สัตว์ในลำดับย่อยแอนโทรปอยดี  (Sub-order : Anthropoidae)

                ไพรเมตแอนโทรปอยดีจำแนกออกเป็น 3 วงศ์ใหญ่  คือ ลิงโลกเก่า ลิงโลกใหม่ และโฮมินอยดี

                ก.    ลิงโลกเก่า  พบในซีกโลกตะวันออก  คือ  ทวีปเอเชีย และแอฟริกา  ลักษณะของลิงโลกเก่า  ได้แก่ มีหางสั้น มีฟันกรามเล็ก ๆ สองซี่อยู่ข้างขากรรไกรแต่ละข้าง มีขนาดใหญ่เท่ากับสุนัข  ตัวอย่างเช่น ลิงบาบูน